出張が多い会社であれば、出張日当を利用しましょう。
「出張旅費規程」という書類を作成することで、出張日当を支給することができます。

日当は交通費、宿泊費などとは別に、1日当たりXX円（定額）ということで支給されます。

これは、出張に行った個人が、もし出張がなければ支出せずに済んだ個人的諸経費
（たとえば、外食による食事代など）を会社が負担するものです。

出張日当の場合、支払う会社側では旅費交通費という経費となるだけではなく、
もうら側では所得税、住民税がかからないというメリットがあるのです。

ただ、一つ問題があるのが、「じゃあ、いくらまでならいいの？」ということです。

残念ながら、「いくらまでならいいですよ」とは税法には書かれていません。

だから、会社の規模、出張における業務内容、役員報酬や給与とのバランスも考えて
設定する必要があります。

一般的な中小企業で多いのは、１日１万円程度かと思います。
金額については、会社ごとに状況が異なるので、顧問税理士に相談した上で、
決めることをおすすめいたします。